Après des études à l’école communale puis au lycée Jean-Baptiste Say à Paris, il s’oriente à l’origine vers l’Ecole des ...
Après des études à l’école communale puis au lycée Jean-Baptiste Say à Paris, il s’oriente à l’origine vers l’Ecole des Arts et Métiers puis bifurque vers la physique, la chimie et l’histoire naturelle et devient assistant du professeur Pezard. Robert Gaillard abandonne la recherche scientifique pour le journalisme en 1927. Il débute au journal La Presse une carrière qui durera 25 ans. Tour à tour il est secrétaire de rédaction, grand reporter, rédacteur en chef de l'un des plus grands quotidiens, collaborateur de Georges Mandel et de Ludovic-Oscar Frossard, jusqu’à la Seconde Guerre mondiale où il est se retrouve en captivité. De retour en France, Robert Gaillard écrit Les Liens de chaîne qui lui valent le prix Renaudot en 1942. À la libération, il réalise le rêve de sa vie : il parcourt les trois Amériques, y compris les îles des Antilles. De ses souvenirs, il écrit plus de cent romans, récits, aventures historiques, dont L'Homme de la Jamaique, Marie des Isles, Quarante mille kilomètres d'aventure. Marie des Isles a été adapté au cinéma en 1959 sous le titre Le Flibustier de la Martinique par Georges Combret.